Pentru autovehiculele cu norma de poluare Euro 4 sau Euro 3, noua taxa se calculeaza pe baza emisiilor de CO2, a taxei specifice in functie de emisia de CO2 exprimata in euro/1 gram CO2, a capacitatii cilindrice, a taxei specifice in functie de norma de poluare exprimata in euro/1 cmc si a cotei de reducere a taxei in functie de vechime.
Plata taxei este obligatorie in momentul primei inmatriculari a autovehiculului in Romania sau cand masina este repusa in circulatie dupa ce a fost utilizata intr-un domeniu care dadea drept de scutire.
Modul de calcul
Pentru autovehiculele Euro 4 sau Euro 3, cuantumul taxei este dat de formula: (emisia de CO2 inscrisa de constructor in cartea tehnica X taxa specifica in functie de emisia de CO2 X 30/100 A capacitatea cilindrica X taxa specifica in functie de norma de poluare X70/100) x (100 - cota de reducere a taxei)/100. De exemplu, pentru un Logan cu o emisie de CO2 este de 166 grame CO2/km, cu un catalizator specific normelor de poluare Euro 4, cu motor de 1.400 cmc si o vechime de 2 luni, cuantumul taxei este (166 X 1 X 30/100 A 1.400 X 0,20 X 70/100) X (100 Ð 5)/100, adica 233,51 euro.
Cand se restituie taxa
Statul va restitui diferenta intre taxa de prima inmatriculare achitata de contribuabil in perioada 1 ianuarie 2007-30 iunie 2008 si taxa de poluare auto aprobata luni de Guvern, insa contribuabilii nu vor plati statului nimic daca suma achitata in perioada 1 ianuarie 2007-30 iunie 2008 este mai mica decat cuantumul rezultat din aplicarea la 1 iulie 2008 a noii taxe. Cuantumul taxei poate fi restituit si cand persoana care urmeaza sa inmatriculeze autovehiculul rulat poate face dovada ca masina s-a depreciat intr-o masura mai mare decat cea indicata de grila privind cotele de reducere a taxei. Caracteristicile autovehiculului se stabilesc prin expertiza tehnica efectuata contra cost de Regia Autonoma “Registrul Auto Roman”. Rezultatul expertizei tehnice se va prezenta de catre platitorul taxei, autoritatilor fiscale competente, care la primirea documentului vor proceda la recalcularea taxei si vor restitui diferenta, daca aceasta exista. Persoana nemultumita de raspunsul primit la contestatie  se poate adresa instantelor de judecata competente, potrivit legii. Atunci cand un autovehicul pentru care s-a platit taxa in Romania este ulterior scos din parcul national se restituie valoarea reziduala a taxei, valoare ce reprezinta taxa care ar fi platita pentru respectivul autovehicul daca acesta ar fi inmatriculat la momentul scoaterii din parcul national. Restituirea se efectueaza la cererea contribuabilului, in baza urmatoarelor documente:documentul care atesta ca solicitantul a fost ultimul proprietar al autovehiculului scos din parcul national, dovada radierii din circulatie a autovehiculului, documentul care atesta faptul ca autovehiculul a fost transferat in alt stat membru sau declaratia vamala de export, dupa caz. Cererea de restituire se depune la autoritatea fiscala competenta. Nivelul taxei specifice in functie de emisia de dioxid de carbon
Norma de poluare 
Emisia de CO2 Nivel taxa specifica  (grame CO2/km) (euro/1 gram CO2)
Euro3 si Euro4 sub 120  0
Euro3 si Euro4 121 - 150  0,5
Euro3 si Euro4 151 - 180  1,0
Euro3 si Euro4 181 - 210  2,0
Euro3 si Euro4 211 - 240 4,0
Euro3 si Euro4 241 - 270 6,0
Euro3 si Euro4 peste 271 8,0
Nivelul taxei specifice in functie de norma de poluare
Norma   Capacitatea Nivel taxa specifica de poluare cilindrica euro/1cmc
Euro4  sub 1400  0,20
Euro4  1401-1600 0,30
Euro4  1601-2000 0,40
Euro4  2001-2500 0,60
Euro4  2501-3000 0,80
Euro4  peste 3000 1,00
Euro3  sub 1400  0,65
Euro3  1401-1600 1,00
Euro3  1601-2000 1,30
Euro3  2001-2500 1,90
Euro3  2501-3000 2,50
Euro3  peste 3000 3,00
Grila privind cotele de reducere a taxei
Vechimea    cota de reducere autovehiculului   (%)
Nou    0
Sub 1 luna   3
Intre 1 luna - 3 luni inclusiv  5
Intre 3 luni - 6 luni inclusiv  8
Intre 6 luni - 9 luni inclusiv  10
Intre 9 luni - 1 an inclusiv  13
Intre 1 an - 2 ani inclusiv  21
Intre 2 ani - 3 ani inclusiv  28
Intre 3 ani - 4 ani inclusiv  33
Intre 4 ani - 5 ani inclusiv  38
Intre 5 ani - 6 ani inclusiv  43
Intre 6 ani - 7 ani inclusiv  49
Intre 7 ani - 8 ani inclusiv  55